En primer lugar debemos instalar y configurar el cliente msmtp

apt install msmtp

Creamos un archivo /etc/msmtprc y pegamos la siguiente configuración:

defaults
tls on
account default
host smtp.midominio.com
from fail2ban-noreply@midominio.com

Tomando como base los archivos de configuración de Sendmail que vienen por default en la instalación del Fail2Ban, en la carpeta action.d, reemplazamos el string de envío de correo de cada uno de los archivos sendmail por msmtp.

for FILE in /etc/fail2ban/action.d/sendmail*.conf; do cp "$FILE" "${FILE/sendmail/msmtp}"; done

sed -i 's/before = sendmail/before = msmtp/' /etc/fail2ban/action.d/msmtp*.conf

sed -i 's/after = sendmail/after = msmtp/' /etc/fail2ban/action.d/msmtp*.conf

sed -i 's/sbin\/sendmail -f <sender>/bin\/msmtp/g' /etc/fail2ban/action.d/msmtp*.conf

Completo los parámetros de configuración del msmtp, en el archivo /etc/fail2ban/action.d/msmtp-common.conf

	dest = pablo@midomino.com
	sender = fail2ban-noreply@midomino.com

.
destemail = pablo@midominio.com
sender = fail2ban-noreply@midominio.com
.
mta = msmtp
.
action = %(action_mwl)s
.

y modificamos el action del ssh para que notifique, en este caso es el archivo 7etc/fail2ban/jail.d/defaults-debian.conf

action = iptables[name=SSH, port=ssh, protocol=tcp] 
         msmtp-whois[name=SSH]

Resta reiniciar el servicio y deberíamos recibir las notificaciones por correo

service fail2ban restart